物联网技术实验箱及物流机器人
物联网技术实验箱箱体规格为42X30X18;涵盖条码、125K RFID、13.56MHz RFID、915MHz FRFID、GSM /GPRS、GPS/北斗、ZIGBEE 、GPS 等物流信息技术。其核心为物联网技术实验平台,物联网技术实验箱作为物联网技术的载体出现,将物联网领域涉及到的技术具象化、模块化,形成了包括实验箱箱体、实验箱底板、嵌入式ARM模块、条码识别模块、125K RFID实验模块、13.56MHz RFID实验模块、915MHz RFID识别模块、GPRS/GSM实验模块、GPS/北斗(双模)定位技术实验模块与ZIGBEE实验模块构成的物联网技术综合实验箱。整体使用电路板进行集成,与上位机通过串口连接,通过上位机软件进行控制,实现设定功能,直观展现常用物流信息技术的工作原理及应用方式,且该平台搭载一台ANDRIO系统平板电脑,可以进行相应的ANDRIO开发。
针对物联网技术实验箱的各个功能模块,上位机软件配置有相应的操作实验,上位机软件实验内容包括GPRS/GSM技术实验、条码技术实验、GIS技术实验、串口通信技术实验、TCP/IP实验、HF RFID技术实验、UHF RFID技术实验、Zigbee技术实验、基于UHF RFID的仓储管理系统实验、基于条码技术的仓储管理系统实验
用者可通过实验系统加强各物联网技术基础知识和原理的学习。
物流机器人采用二维码和惯导组合的导航方式并融合多种高精度传感器,实现精确的自主定位、避障等功能。同时,小车托盘具有同步回转功能,在车体进行转向时可保持货物相对地面静止。在调度系统的配合下,可高效的完成货物的自动运输、分拣等功能,实现从“人到货”向“货架到人”仓库模式的转变,极大的提高了工作效率,降低运营成本。